江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司成?于2016年9?，由江蘇產(chǎn)研院、江北新區(qū)及駱敏舟教授核心團隊共建，由駱敏舟教授擔任所長?？偛课挥谀暇谔K州、常州、合肥、滁州等地設立控股子公司。

公司秉持創(chuàng)新是研究所發(fā)展的靈魂為理念，以創(chuàng)新產(chǎn)品設計、核心部件研制、AI控制算法等方面突破多項關鍵技術，研制出6個型號的協(xié)作機器人,9款室內(nèi)無人車，便攜式焊接機器人，智送一體咖啡機器人等產(chǎn)品，擁有多部高精度加工機床、金屬3D打印、激光動態(tài)測試等高端加工制造及生產(chǎn)測試設備。

作為專業(yè)的智能機器人及系統(tǒng)方案提供商，聚焦于協(xié)作機器人與移動無人車的工業(yè)智造、生活服務、農(nóng)業(yè)采摘等各種創(chuàng)新應用場景。攻克了復雜動力學建模、基于摩擦的拖拽示教、人機共融碰撞檢測算法、基于3D視覺檢測的無序抓取、便攜式焊接工藝包、高精度地圖導航與定位、自主充電與多層梯控、多機協(xié)同云端大腦控制等關鍵技術，突破了人形機器人穩(wěn)定性控制、多模態(tài)大模型具身智能等“卡脖子”技術。目前公司骨干團隊150余名，研發(fā)及孵化場地20000M2,儀器設備總值7500萬元。

集萃智造研究所深耕工業(yè)及服務業(yè)場景，產(chǎn)品及解決方案遠銷20余個國家，累計開發(fā)出20多個機器人應用場景專機設備，研發(fā)出多個協(xié)作機器人應用工藝包，如：視覺應用工藝包，激光焊接工藝包，弧焊焊接工藝包，碼垛工藝包，傳送帶跟蹤工藝包等；同時，推出第三代智能咖啡機器人，將機械臂與無人車相結(jié)合，實現(xiàn)打咖啡、送咖啡一體的智能咖啡機器人，已獲得近千臺訂單。

研究所擁有CE/KCS等產(chǎn)品認證以及質(zhì)量管理、軟件開發(fā)、自動化集成等相關資質(zhì)，先后獲批“江蘇省智能機器人工程研究中心、江蘇省智能機器人創(chuàng)新中心（培育）、江蘇省江蘇省博士后創(chuàng)新實踐基地、江蘇省研究生工作站、江蘇省外國專家工作室及國家級專精特新“小巨人”企業(yè)等平臺資質(zhì)與榮譽20余項。

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